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(STA69)正反转测量霍尔双通道传感器

一、概述：
霍尔双通道传感器安装于测速端盖上，感应
导磁体上凸起的齿或是凹下的槽，相应的给出
高低电平，用于检测轮轴的转速、线速度，通
过计算处理也可得到被测体的加速度。该传感
器具备良好的低频和高频特性。低频可至0Hz，
可用于旋转机械的*转速测量，由于传感器可
给出两路具有*相位差的转速信号，因此可
进行正反转判别；高频可高至20KHz, 可满足*
大部分工业领域的高转速测量要求。传感器与
被测齿轮不接触，无磨损，安装方便，输出波
形是占空比约为50%左右的方波。
霍尔双通道传感器具有测速范围宽，温度适
应范围宽，*振*的特点。
下面霍尔双通道传感器技术参数，其中相位差是测速齿轮模数为2时的技术参数，*合DIN867标准。
二、技术参数
1．传感器安装
● 被测感应体为导磁体，上有齿或凹槽。
建议：测速齿轮模数≥1.7，材料为导磁低碳钢
注：非标齿或槽与平整面宽度不等将导致波形占宽比的变化。
● 安装间隙：0.3-1.5mm,典型值为1.0mm
注：取决于被测件的振动情况
2．传感器输出特性
● 频响特性：0~20kHz
● 输出通道数：双通道
● 输出波形：方波，上升、下降沿时间 12μｓ&plu*n;40%
● 输出幅度：高电平：Ub-（1.8V&plu*n;40%），低电平：<2.2V
● 脉冲占空比：50％&plu*n;25％
● 相位差： 90&plu*n;30°（*通道*）
注：取决于安装方式，旋转件的旋转方向，本参数适用于本说明书图四举例的安装方式
● 负载能力： &plu*n;20mA （*大）
● 输出阻*：＜47Ω
3、工作环境要求
● 工作电源：Ub＝15VDC&plu*n;30% （8V～28V）
● 功耗电流：≤35mA
● 工作温度：－40℃～125℃（头部）
● 耐振性能：振动（10Hz~2KHz）30g，冲击100g
● 密封性： IP6813.
4、电气特性
● 电源*性保护：有
● 输出短路保护：有
● *缘强度：1000V 50Hz，1min（通道与外壳）
5、外接电缆及连接
● 外附导线：6×0.5mm2 屏蔽电缆, 标准线长为1.0米（可以按用户要求延长）
● 传感器外配电缆输出定义
三、工作原理
1．转速测量原理
当测速齿轮旋转时，传感器将产生频率f（Hz）= n×m/60(n为转速，P为齿轮齿数)的方波信号，供机车电子控制系统
对机车速度、柴油机转速、进行采样检测。
感应体*须是导磁体，可以是凹槽，也可以是凸起的螺钉或齿轮。
应用本传感器测量转速，涉及到以下几个参数：
m—被测旋转导磁体上感应体的个数
n—转速
f—输入信号频率
s—设定的仪表系数(依转速测量仪表特性而定，部分转速测量仪表直接设定齿数，请依照选用的转速测量仪表使用说
明书选定仪表系数)
其关系如下： S=60/M
n = s ´ f = 60 ´ f / m
定好一个测量系统的感应体个数以后，仪表设定系数就已确定好，根据每一通道的传感器所对的感应体个数确定好各
通道的系数。
例如：对一个旋转轴进行转速测量，轴上有一个30齿音轮，相当于感应体齿数 Z = 30 ，那么传感器每通道输出的频率
为 f = (30/60)´n, 转速 n = 2f，即测出的频率数要乘以2才等于实际转速。将转速测量仪器系数设定在2 ，即s = 2 ，那就可
以直接显示转子的实际转速。同样，如果每转产生2个信号，则设系数 s = 30 即可，其余类推。
2、正反转判别测量原理
应用霍尔双通道传感器可方便的进行正反转判别。按 本说明书四中应用示例安装，当旋转方向如图四所示定义为正
转，输出波形为通道1*通道2-90度，波形示意图如下所示：

当旋转方向与图四 所示方向相反时，通道2波形将*通道1波形90度，波形示意图如下所示：

由上图可知，对通道1、2的波形进行相位鉴别，即可进行正反转判别。
四、外形尺寸及安装示意图

下图为霍尔双通道传感器外形尺寸及安装示意图
其中，Rz为齿轮半径（齿心到齿顶），X为齿顶到传感器表面的距离(0.3≤X≤1.5)。
图三

STA69外形尺寸图
应用示例：
某测速音轮，60齿，摸数为2，应用STA69霍尔双通道传感器如图四安装时，传感器*通道*第二通道，相位差：
约90度。
图四安装方式一

如音轮摸数不等于2，将传感器安装时旋转*的角度r，也可得到约90度的相位差，如下图五所示。具体事宜可致
电本公司，本公司*人员将根据您的现场情况给出*的解决方案。
如您使用我公司传感器为您的产品批量配套，我们也可根据您的测速音轮模数、齿数、安装要求调整传感器内部结
构，使您在根据您的使用现场情况下安装，得到近似90度的波形相位差。
图五安装方式二

五、安装、使用及故障处理
1. STA69系列霍尔双通道传感器工作电源不允许接机车蓄电池，应接隔离稳压电源的输出。
2. 传感器输出导线严格按说明书接线定义配线,*正确无误，无短路、断路现象。严格禁止脉冲输出与电源正端短路。
3. 传感器按说明书安装示图安装，齿轮与传感器头部间隙调整为0.6mm,间隙调整后，拧紧。
4. 在传感器未安装入测速端盖前，用铁磁片接触和离开传感器的头部，输出电平有高低变化，即为正常。
5. 在正常运转下，传感器输出电平不变化(高或低)，即为传感器损坏。
6. 导线因外部受力导致损坏，处理方法，更换传感器。
六、订货须知
1. 用户订货应注明传感器型号，外配线长度，连接形式。
2. 用户有*要求的，可另行协商。
3. 可以根据用户实际需要*所需要的外形尺寸。
4．通常每一批次订货提供一本说明书。